En mai 1940, le lieutenant Duvauchel, le chef Chaudard, et les soldats Pithivier et Tassin poursuivent leur débâcle personnelle à bord d'une dépanneuse de chars, dérobée à l'ennemi. C'est grâce à cette dépanneuse qu'ils font évader leur compagnie prisonnière. Au cours de ces retrouvailles mouvementées, ils sont pris pour des héros. Ils vont se retrouver, le plus souvent malgré eux, impliqués dans une série d'aventures rocambolesques.
