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En 140 après J.-C., l'Empire romain s'étend jusqu'à l'actuelle Angleterre. Marcus Aquila, un jeune centurion, est déterminé à restaurer l'honneur de son père, disparu mystérieusement vingt ans plus tôt avec la Neuvième Légion qu'il commandait dans le nord de l'île. C'est ainsi qu'il part à la recherche de l'Aigle d'or, l'emblème que transportait son père et qui aurait été vu dans un temple tribal des terres du nord. Il décide de s'y rendre avec Esca, son esclave. Mais dans ces contrées inconnues et sauvages, Marcus va devoir affronter les plus redoutables dangers pour avoir une chance de trouver la vérité.
