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Dans un futur proche, la Terre est devenue inhabitable. L'humanité n'a alors qu'un seul objectif : partir vivre sur Mars. C'est la mission d'Aniara, un immense navire spatial qui doit transporter en 3 semaines la population humaine jusqu'à cette nouvelle planète. Mais au milieu du trajet, une collision avec une comète force le vaisseau à dévier complètement de sa trajectoire. Les conséquences sont claires : si l'équipage ne trouve pas de solution, le vaisseau sera condamné à errer dans l'espace, et ce qui devait n'être qu'un court trajet se transformerait en un voyage d'une vie entière.
